对于债务人欠付您50万元货款，却将其名下车辆无偿转让给亲友的行为，该转让行为在法律上很可能被认定为无效或可撤销，您完全有权利采取法律行动来否定其效力并追回财产。

以下是对您问题的具体分析和行动建议：

1️⃣ 法律定性：该行为通常无效或可被撤销

债务人无偿转让财产的行为，核心目的是逃避债务，损害了您作为债权人的合法权益。根据中国法律，此类行为的效力认定及应对方式如下：

结论：无论适用上述哪一条，您的目标都是通过法律程序，让这辆车“回到”债务人的财产范围内，从而为您后续通过诉讼、执行等方式追讨50万元货款创造条件。

2️⃣ 您必须立即采取的法律行动

鉴于50万元属于较大金额，且债务人已开始转移资产，时间至关重要。您需要立即、同步推进以下步骤：

1. 第一步：全面紧急取证（立即进行）

• 债权证据：买卖合同、送货单、对账单、发票、承认欠款的聊天记录/录音等，证明50万元货款债务真实存在。

• 转让证据：尽可能获取车辆已无偿过户给亲友的证据（如车管所过户信息、转让协议、知情人的证言等）。关键是证明“无偿”性质。

• 财产线索：车辆的准确信息（车牌号、车架号）、债务人及受让亲友的身份信息。

2. 第二步：提起债权人撤销权诉讼（核心法律武器）

• 立即委托律师：此类诉讼专业性极强，强烈建议您立即聘请专业律师，由其指导取证并代理诉讼。

• 向法院起诉：向债务人住所地或车辆转让行为发生地的人民法院提起诉讼。

• 诉讼请求：明确请求法院“撤销债务人XXX将其名下车辆（车牌号XXX）无偿转让给XXX（亲友姓名）的行为”。

• 申请财产保全：在诉讼同时，立即向法院申请财产保全，请求查封、扣押该涉案车辆，防止其在诉讼期间被再次转移或变卖。这是确保您胜诉后能实际执行到位的关键一步。

3. 第三步：启动主债务的追讨程序

• 在提起撤销权诉讼的同时，应立即对50万元货款的主债务本身提起诉讼或仲裁（如果合同有仲裁约定），并申请财产保全，查封债务人名下其他财产。

• 两个诉讼（撤销权诉讼和货款诉讼）可并行推进。撤销权诉讼成功后，被追回的车辆即可成为货款债务的执行标的。

⚠️ 重要风险提示与时效

• 撤销权的除斥期间：您必须在知道或应当知道撤销事由（即无偿转让行为）之日起一年内行使撤销权。该期间不因任何原因中断、中止或延长，一旦错过，撤销权消灭。请务必尽快行动！

• 刑事报案可能性：如果债务人转移财产情节严重，且您有初步证据证明其主观上就是以非法占有为目的，虚构交易、隐匿财产，可能涉嫌 “拒不执行判决、裁定罪”（需有生效判决后） 或 “合同诈骗罪” 。可咨询律师或向公安机关报案。

📝 总结与建议

面对债务人如此恶劣的逃债行为，您的应对策略应是 “法律手段组合拳”：

1. 快：立即启动法律程序，与时间赛跑。

2. 准：锁定“无偿转让车辆”这一关键违法行为，精准提起撤销权诉讼。

3. 狠：果断申请财产保全，冻结资产，防止其继续转移。

请勿再与债务人进行无谓的协商，对方已用行动表明其无履行诚意。立即携带现有所有证据，咨询并委托专业处理商事纠纷或执行案件的律师，制定包括撤销权诉讼和货款诉讼在内的全套方案。

如果您能提供更多关于债务形成过程、车辆转让的具体信息（例如是否有书面转让协议等），我可以为您提供更具针对性的分析。