在探讨犯过罪的人是否能出国打工这一问题时，我们首先需要明确的是，法律并未一概而论地禁止所有有犯罪记录的人出国。实际上，对于那些已经服刑完毕且没有法律所规定的不准出境情形的犯过罪的人来说，他们是有可能申请出国打工的。然而，这一过程并非毫无障碍，而是需要仔细了解并遵守一系列的规定和程序。

首先，我们要明确哪些情形是法律明确禁止出境的。根据《出境入境管理法》的相关规定，未持有效出境入境证件、拒绝或逃避接受边防检查、刑罚未执行完毕或属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人等情况均属于不准出境的范畴。此外，如果有未了结的民事案件且人民法院决定不准出境，或者因妨害国（边）境管理受到刑事处罚等情况，也将受到出境限制。这些规定为犯过罪的人出国打工设置了明确的法律边界。

然而，即使一个人已经服刑完毕且不属于上述任何不准出境的情形，他们在申请签证或入境时仍可能面临目标国家的额外审查或限制。不同国家对入境者的要求各不相同，有些国家可能会对有犯罪记录的人进行更为严格的审查，甚至可能拒绝其入境。因此，犯过罪的人在计划出国打工前，必须充分了解目标国家的入境要求和政策，以避免因不了解规定而造成不必要的麻烦。

在申请护照方面，犯过罪的人同样需要遵守一系列规定。根据相关规定，不具有中华人民共和国国籍、无法证明身份、在申请过程中弄虚作假、被判处刑罚正在服刑、人民法院通知有未了结的民事案件、刑事案件被告人或犯罪嫌疑人以及危害国家安全利益等情况均不予签发护照。这些规定确保了护照的合法性和有效性，同时也对有犯罪记录的人申请护照设置了必要的限制。

对于犯过罪的人来说，想要顺利出国打工，除了需要遵守上述法律和规定外，还需要注意以下几点：

1. **充分了解目标国家的法律和政策**：不同国家的法律和入境政策各不相同，犯过罪的人在计划出国前必须充分了解目标国家的相关规定，以避免因不了解政策而造成签证拒签或入境受阻。

2. **准备充分的申请材料**：在申请签证时，犯过罪的人需要准备更加充分的申请材料，以证明自己的合法性和可信度。这可能包括无犯罪记录证明、服刑完毕证明等。

3. **寻求专业咨询和帮助**：由于犯过罪的人在申请签证和护照时可能面临更多的挑战和限制，因此他们可能需要寻求专业的咨询和帮助。这可以包括律师、签证中介等机构的专业人士。

4. **保持诚信和透明**：在申请过程中，犯过罪的人必须保持诚信和透明，如实提供个人信息和申请材料。任何虚假信息或伪造材料都可能导致申请被拒或面临更严重的法律后果。

综上所述，犯过罪的人能否出国打工取决于多种因素，包括个人服刑情况、法律和政策限制以及目标国家的入境要求等。因此，在计划出国打工前，犯过罪的人必须充分了解并遵守相关规定和政策，以确保自己的出国计划能够顺利进行。