在商业活动中，合同作为明确双方权利与义务的重要法律文件，其签订往往被视为交易成立的关键步骤。然而，在实际操作中，未签订书面合同却已实际发生货物交付和接收的情况并不罕见。针对此类情况，法律上如何认定买卖关系的成立，成为了一个值得探讨的问题。

以周某与某钢材公司的案例为例，双方并未签订书面的买卖协议，但钢材公司实际接收了周某销售的木炭，并进行了过磅、化验检测以及最终使用。这一系列行为表明，尽管没有书面合同，但周某作为出卖人已经履行了其主要义务，即交付了标的物。而钢材公司作为买受人，也实际接受了标的物并进行了相关处理。在此情况下，尽管双方没有签订书面合同，但事实上的买卖关系已经成立。

根据《合同法》第三十六条的规定，法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。这一条款为未订合同但已实际履行的买卖关系提供了法律上的支持。它强调了在实际交易过程中，当事人的实际行为对于合同成立的重要性。

在实际操作中，对于未订合同的买卖关系，法院通常会根据双方的实际行为、交易习惯以及相关法律法规进行综合判断。如果一方已经履行了主要义务，而对方也实际接受了标的物，那么法院往往会认定买卖关系已经成立，并支持要求支付价款等合理主张。

综上所述，未订合同收货买卖关系的成立并非无据可依。在实际商业活动中，双方应充分重视合同的签订和履行，以避免不必要的法律纠纷。同时，在面临未订合同但已实际履行的买卖关系时，也应积极寻求法律途径来维护自己的合法权益。